s7-200 PLC的工作过程

　　3.1 PLC工作过程
　　CPU周而复始执行一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。在一个扫描周期中，S7-200将执行部分或全部下列操作：
　　- 读输入状态
　　- 控制逻辑程序执行
　　- 通讯处理
　　-CPU自诊断（检查 CPU，模块等是否正常）
　　- 写输出状态
　　如图 3-1，CPU工作过程分为五步：
　　扫描：CPU上电或从停止到运行的切换，CPU对程序的第一次扫描。第一次扫描我们可以利用来做程序/数据的初始化工作。
　　开始循环监视时间：也就看门狗时间，其作用是为了避免程序进入死循环。S7-200 CPU看门狗时间是 500ms，如果CPU的一个扫描周期超过500ms，代表了500ms时间内没有执行完全部程序，此时CPU会报看门狗时间超时报错，如图 3-2，此错误常见于使用了很多次循环或不断地发生中断等。
　　更新输入过程映像区：在循环程序处理过程中，CPU需要一致的 I/O信号，为此外部的输入输出信号要先经过一个缓冲区。在随后的程序处理中，CPU在对输入(I)和输出(Q)地址区寻址时不直接访问信号模块，而是访问包含 I/O过程映像的 CPU系统存储区。如图 3-3，如果用户程序中多次读取了某个数字量输入信号如 I2.0，在没有过程映像区的情况下，每执行到读取 I2.0的指令时，程序都要向数字量输入模块更新一下状态，假设该输入信号变化很快，在执行到第*个指令是 I2.0 = 0，但执行到第 n个指令时 I2.0可能就变为 1了，所以，一个循环周期内，I2.0就不是一致的信号了。
　　执行用户程序：包括用户程序和中断程序。
　　更新输出过程映像区：同输入过程映像区。

图 3-1 PLC工作过程

图 3-2

图 3-3